Pour ceux qui me côtoient tous les jours, j’ai principalement deux gros défauts:

• Je m’intéresse à trop de choses …
• J’envoie de la “propagande” par Jabber à mes contacts.

Du coup, le principe du Micro-blogging et du service Twitter m’a beaucoup séduit.

Mais comme je suis un Ayatollah du logiciel libre et que je prône l’auto-hébergement.
Mon inscription sur un service web deux points zéro centralisé aurait fait un peu tâche dans ma pratique du logiciel libre radical (vu le nombre de mots clés dans cette phrase, je pense que je vais avoir droit à une décente des RG ).

Je viens de trouver la solution, Laconica (prononcé “luh-KAWN-ih-kuh”), un logiciel de micro-blogging libre écrit en PHP. L’objet de cet article est de décrire l’installation, la configuration et la mise en place de passerelles (mail, twitter, sms, et jabber) sur un serveur Debian GNU/Linux.

Les Fonctionnalités

Le logiciel dispose des fonctionnalités suivantes :

• Micro-blogging ;
• Export des données au format RSS / Atom ;
• Authentification via OpenID ;
• Gestion de plusieurs comptes ;
• Interface Jabber : notification et post ;
• Interface avec Twitter ;
• Notification via SMS ;
• Feuille de style pour les mobiles ;
• Une traduction de qualité en Français ;
• Gestion du format FOAF ;
• Intégration avec de nombreuses application ;
• Affichage des messages via un “badge” directement dans le code de votre site web : Identica Badge ;
• Génération automatique de Sitemaps pour le référencement ;
• Support du protocole OpenMicroBlogging pour le suivi décentralisé des messages.

Pré-requis

Pour l’installation de Laconica vous avez besoin :

• d’un serveur sous Debian GNU/Linux ;
• serveur HTTP comme Apache 2 ;
• base de donné comme MySQL ou bien Postgresql ;
• d’un serveur de Mail ;
• d’un serveur Jabber (optionnel) ;

Installation des dépendances

Le programme nécessite les dépendances suivantes :

# apt-get install apache2-mpm-prefork libapache2-mod-php5 php5-mysql php5-gd php5-cli php-pear php-mail php-db php-http php-xml-parser php5-curl


Installation du logiciel

Laconica, est une application web, l’installation consiste simplement à extraire le fichier tgz dans le répertoire /var/www et configurer Apache.

# cd /var/www
# wget http://laconi.ca/laconica-0.8.0.tar.gz
# tar xvf laconica-0.8.0.tar.gz
# ln -s laconica-0.8.0 laconica
# chown www-data: laconica-0.8.0
# cd laconica
# mv htaccess.sample .htaccess

Il faut éditer le fichier .htaccess pour modifier la règle RewriteBase.

Vous devez ensuite configurer le site web pour Apache en mettant le contenu suivant dans le fichier /etc/apache2/sites-available/laconica :

<virtualhost *:80>
ServerName mblog.nom_de_domaine
ErrorLog /var/log/apache2/mblog.nom_de_domaine/error.log
CustomLog /var/log/apache2/mblog.nom_de_domaine/access.log common
DocumentRoot /var/www/laconica
</virtualhost>


Il faut créer le répertoire pour les logs du site, activer le site et le module rewrite dans Apache :


# mkdir /var/log/apache2/mblog.nom_de_domaine/
# a2enmod rewrite
Enabling module rewrite.
Run '/etc/init.d/apache2 restart' to activate new configuration!
# a2ensite laconica
Enabling site laconica.
Run '/etc/init.d/apache2 reload' to activate new configuration!
# /etc/init.d/apache2 restart

Vous devez créer une base de données avec MySQL ou PostgreSQL et attribuer tous les droits sur la base à un utilisateur.

Vous pouvez ensuite pointer votre navigateur sur l’adresse de votre site : http://mblog.nom_de_domaine/install.php

La procédure d’installation vous demande simplement les informations de connexion à la base de données.

Une fois l’installation effectuée, vous pouvez vous enregistrer et utiliser l’application.

Configuration Mono-utilisateurs

Une fois que vous avez créer votre compte et que vous êtes le seul à utiliser l’application; il faut interdire les enregistrements de nouveau compte en modifiant le fichier config.php :
$config['site']['closed'] = true;

Configuration de la passerelle Twitter

Mouahah, et puis quoi encore? Non, je n’ai pas testé, je n’ai pas réussi à créer un compte …
Mais d’après la documentation de Laconica, il suffit de saisir son login et mot de passe.

Configuration de la passerelle de Messagerie

Pour cette partie, il faut créer un alias spécial sur votre serveur de messagerie.
Voici ma configuration pour Postfix.
Dans le fichier /etc/aliases, il faut ajouter la ligne suivante :
*:|/var/www/laconica/scripts/maildaemon.php
Refaire la base des alias de postfix :
# postalias /etc/aliases
Rendre le fichier maildaemon.php exécutable.
chmod +x /var/www/laconica/scripts/maildaemon.php
Ce script pour fonctionner nécessite l’extension PECL mailparse de PHP.
La procédure d’installation est la suivante :
# apt-get install dh-make-php php5-dev xsltproc
# cd /usr/src/
# dh-make-pecl --only 5 mailparse
downloading mailparse-2.1.5.tgz ... Starting to download mailparse-2.1.5.tgz (37,332 bytes) ..........done: 37,332 bytes File /var/www/laconica/scripts/mailparse-2.1.5.tgz downloaded
Creating debian source package: php-mailparse-2.1.5
Upstream is: Wez Furlong, Brian Shire
Guessing Maintainer: root
# cd php-mailparse-*/
# dpkg-buildpackage -b
...
# dpkg -i ../php5-mailparse_2.1.5-1_i386.deb


Une fois la passerelle en place, il faut créer une adresse “incoming” :
Pour cela, il faut aller dans la configuration e-mail de votre compte et cliquer sur nouveau pour obtenir une adresse de type : XMWY7QTL3MR42@votre_nom_de_domaine.

Vous pouvez ensuite envoyer un mail à cette adresse et vérifier que tout ce passe bien dans les logs de postfix :

Jul 31 11:02:50 mail postfix/local[30821]: E76C8F40FB: to=<XMWY7QTL3MR42@csquad.org>, relay=local, delay=0.56, delays=0.01/0/0/0.55, dsn=2.0.0, status=sent (delivered to command: /var/www/laconica/scripts/maildaemon.php)


Une petite astuce pour une installation perso, est de faire un seul alias et de modifier le contenu de la table user.incomingemail dans la base de données.

Configuration de la passerelle Jabber

Il faut modifier le fichier de configuration config.php et ajouter les lignes suivantes :

$config['xmpp']['enabled'] = true;
$config['xmpp']['server'] = "jabber.csquad.lan";
$config['xmpp']['port'] = 5222;
$config['xmpp']['user'] = "laconica";
$config['xmpp']['password'] = "***********";
$config['xmpp']['encryption'] = true;
$config['daemon']['user'] = "www-data";
$config['daemon']['group'] = "www-data";


Laconica, ne sait pas s’enregistrer auprès du serveur, ni s’ajouter dans votre roaster, il faut donc le faire manuellement,
soit à l’aide d’un client Jabber classique ou bien à l’aide de l’interface d’administration de votre serveur.
Ejabberd permet de le faire directement via l’interface Web.

Vous pouvez ensuite lancer le daemon à l’aide de php en ligne de commande :

# cd /var/www/laconica/
# php scripts/xmppdaemon.php -f
2009-07-31 06:59:42 LOG_INFO: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): INITIALIZE XMPPDaemon laconica@jabber.csquad.lan/uniquenamedaemon
2009-07-31 06:59:42 LOG_INFO: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): Connecting to jabber.csquad.lan on port 5222
2009-07-31 06:59:42 LOG_INFO: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): Connected
2009-07-31 06:59:42 LOG_INFO: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): Sending initial presence.
2009-07-31 06:59:42 LOG_INFO: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): Done connecting.
2009-07-31 06:59:42 LOG_DEBUG: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): Initializing stanza handlers.
2009-07-31 06:59:42 LOG_DEBUG: XMPPDaemon(uniquenamedaemon): Beginning processing loop.

Une fois lancé, le contact du micro blog doit apparaître dans votre client Jabber.
Mais lorsque vous lui parlez, il ne vous reconnait pas. Il faut donc associé le compte Jabber à votre compte Laconica.
Pour cela, rendez-vous sur l’interface de configuration à l’adresse suivante : http://mblog.votre_nom_de_domaine/settings/im,
et saisissez votre adresse Jabber que Laconica vous demandera de confirmer à l’aide d’une url de vérification.

Et voila, tous les messages que vous envoyez à ce contact Jabber se retrouvent directement sur votre micro blog
Et lorsqu’un utilisateur poste un message vous recevez celui-ci sur votre compte Jabber.

Suivre une personne de manière distribuée

Pour suivre une personne sur Laconica de manière distribuée, il suffit de cliquer sur le bouton subscribe du profil.
L’application vous demande, le pseudo de la personne et l’url de votre profil.
Celle-ci est de la forme : http://laconica.<votre_domaine>/<nickname>/.

Conclusion

Et voilà ! Laconica ça poutre les ours !

Préambule

Je sens qu’après la lecture de la courte description, vous allez me dire :

“Mais tu ne connais pas le multiposte chez Free???”.

Évidemment, je connais le service de Free, mais mon objectif est de fournir le même type de service pour contourner les limitations de l’existant :

• la limitation à deux postes (et encore si vous avez un bon débit) ;
• l’empiètement sur la bande passante des autres services ;
• l’absence de chaînes culturelles^W comme TF1 et M6.

Matériel nécessaire

Vous avez besoin :

• d’un poste client avec vlc ou mplayer ;
• d’un serveur de diffusion (sous Debian GNU/Linux de préférence ) avec MuMuDVB ;
• d’un réseau local ;
• d’une carte tuner TV numérique (DVB-T, DVB-S, DVB-C) ;

Pour ma part, j’ai pris une carte tuner Hauppauge WinTV NOVA T-500 chez Materiel.net.

Les limitations en fonction de la technologie de diffusion

Vous avez le choix parmi les technologies de réceptions suivantes :

• DVB-T (Télévision numérique terrestre ou TNT) ;
• DVB-S (Satellite) ;
• DVB-C (Câble).

Les émetteurs diffusent plusieurs chaînes sur une fréquence (4 à 6).
Un tuner DVB, ne peut capter qu’une seule fréquence, cela veut donc dire qu’avec ma carte Hauppauge WinTV NOVA T-500, je peux diffuser au maximum 8 à 12 chaînes.
Il faut donc ajouter d’autres cartes / tuner en fonction du nombre de chaînes que vous voulez diffuser.

Installation de mumudvb

Pour les versions “sid” et “squeeze” de Debian, le paquet est directement disponible via apt.
Pour la version stable, vous pouvez télécharger le paquet sur le site du projet ou “back-porter” la version sid/squeeze.

Installation de la carte tuner DVB-T

Ma carte est reconnue sans problème, il faut simplement télécharger le firmware, le copier dans le répertoire /lib/firmware et charger le module dvb_usb_dib0700.
Vous devez ensuite avoir les différents tuner dans le répertoire : /dev/dvb
$ ls /dev/dvb
adapter0 adapter1

Recherche des fréquences

Pour trouver les fréquences des chaînes de télévision, il faut installer le paquet dvb-apps.
Celui-ci contient les fréquences des différents transpondeurs dans le répertoire /usr/share/dvb.
Dans le cas de mon émetteur, je trouve les informations dans le fichier : /usr/share/dvb/dvb-t/fr-Paris :
# Paris - France - various DVB-T transmitters
# contributed by Alexis de Lattre
# Paris - Tour Eiffel : 21 24 27 29 32 35
# Paris Est - Chennevières : 35 51 54 57 60 63
# Paris Nord - Sannois : 35 51 54 57 60 63
# Paris Sud - Villebon : 35 51 56 57 60 63
# T freq bw fec_hi fec_lo mod transmission-mode guard-interval hierarchy
T 474166000 8MHz 2/3 NONE QAM64 8k 1/32 NONE
T 498166000 8MHz 2/3 NONE QAM64 8k 1/32 NONE
T 522166000 8MHz 2/3 NONE QAM64 8k 1/32 NONE


Configuration de MumuDVB

Pour la configuration de MumuDVB, nous allons nous créer un répertoire spécial /etc/mumudvb et faire un fichier de configuration par carte.
Voici le contenu de mon fichier /etc/mumudvb/card0.conf :

autoconfiguration=2
freq=474166

Celui-ci contient la fréquence issue du fichier fr-Paris et une directive pour dire à MumuDVB de se débrouiller
Vous pouvez ensuite tester cette configuration en ligne de commande à l’aide d’un compte utilisateur qui fait parti du groupe vidéo :

$ id
$ mumudvb -d -c /etc/mumudvb/card0.conf


Les images sont diffusées sur le réseau, nous pouvons passer à la phase la plus dur du projet : le visionage

Visionage avec VLC

Mumudvb prend en charge le protocole Session Announcement Protocol (SAP). Il suffit donc de lancer VLC, afficher la liste de lecture, et activer la découverte de service SAP.

Configuration de Freevo

Pour afficher les chaînes dans Freevo, il faut les définir dans le fichier de configuration local_config.py de cette manière :

TV_VIDEO_GROUPS[0].group_type = 'udp'
TV_CHANNELS = [
( 'C2.telepoche.com', 'France 2', '@239.100.1.1:1234' ),
( 'C3.telepoche.com', 'France 3', '@239.100.1.5:1234' ),
( 'C28.telepoche.com', 'France 4', '@239.100.0.5:1234' ),
( 'C7.telepoche.com', 'France 5', '@239.100.1.2:1234'),
( 'C5.telepoche.com', 'ARTE', '@239.100.1.4:1234' ),
( 'C167.telepoche.com', 'Direct 8', '@239.100.0.0:1234' ),
( 'C195.telepoche.com', 'Gulli', '@239.100.0.4:1234' ),
( 'C194.telepoche.com', 'BFM TV', '@239.100.0.1:1234'),
( 'C170.telepoche.com', 'LCP', '@239.100.1.3:1234')
]

Le group_type udp, n’est pas pris en compte par le plugin mplayer de Freevo, il faut donc modifier le fichier /usr/lib/python2.5/site-packages/freevo/tv/plugins/mplayer.py, vers la ligne 134, pour l’ajouter :

elif vg.group_type == 'udp':
self.fc.chanSet(tuner_channel, True, app='mplayer')
tvcmd = ''
args += ('"udp://%s" %s' % (tuner_channel, config.MPLAYER_ARGS['udp']),)

Vous pouvez, modifier les options de mplayer à l’aide de la variable MPLAYER_ARGS :

MPLAYER_ARGS = { 'dvd' : '-cache 8192',
...
'udp' : '-cache 1024 -vf pp=md -fs',
'default': '-cache 5000'
....
}

Comme cela, vous pouvez afficher la télévision sur Freevo. Par contre, la qualité de l’image est inférieure à celle de VLC, mais je n’ai pas encore trouver la source du problème.

Charge réseau et processeur

Au niveau de la charge réseau, une chaîne nécessite de 2 à 5Mb, cela signifie qu’avec une interface réseau à 100Mb, il est possible de diffuser plus de 20 chaînes. Pour la charge processeur, celle-ci est quasiment inexistante, si vous vous contentez de diffuser les flux sur le réseau la quantité de puissance processeurs nécessaire est très faible, d’après le Wiki de Mumudvb il est possible de faire fonctionner sur un NSLU2 avec un dongle TNT USB.

Par contre, si vous voulez transcoder le flux vous allez avoir besoin d’une ou de plusieurs bonnes machines.

Affichage d’une Mosaic de chaînes

Si vous voulez, une Mosaic, il est possible d’assembler les flux udp avec VLC. La procédure est décrite sur le wiki de VLC : Mosaic – VideoLAN Wiki.

Attention : pont réseau + OpenVPN + Mutlicast = Crash

Il faut faire attention, si vous utilisez des ponts réseaux (Bridge) avec OpenVPN.

Dans ce cas très précis, OpenVPN s’amuse à chiffrer l’ensemble des paquets qui arrivent dans le bridge.
Si votre machine n’est pas suffisamment puissante, alors OpenVPN va planter au bout de quelques minutes :

Sun Jul 12 22:46:25 2009 us=801259 MULTI: packet dropped due to output saturation (multi_add_mbuf)

La meilleure chose à faire est donc de bloquer le flux multicast au niveau du bridge avec ebtables.

Des éléphants dans le salon

Si votre réseau Ethernet supporte les Jumbo Frames.
Il suffit de modifier la taille des paquets distribués par Mumudvb dans le fichier mumudvb.h :
$ fgrep MAX_UDP_SIZE /usr/src/mumudvb/src/mumudvb.h
#define MAX_UDP_SIZE (TS_PACKET_SIZE*46)
Après avoir recompilé le programme, vous pouvez vérifier que cela fonctionne avec Tcpdump :
# tcpdump -i bond0 port 1234
13:30:59.830361 IP loutre.csquad.lan.1234 > 239.202.204.200.1234: UDP, length 8648
Le principal avantage des Jumbo Frames est de réduire le nombre de paquets sur le réseau.

Conclusion

Les principaux avantages du passage de mon système de télévision en numérique et l’adaptation du standard DVB sont :

• la possibilité de diffuser le flux sur plusieurs postes ;
• il n’y a plus de limite pour l’enregistrement du flux ;
• la possibilité de modifier le flux (transcodage, mosaic, etc..) ;
• la possibilité d’avoir la télévision sur des appareils mobiles ;
• au niveau du câblage domotique, la diffusion la télévision via le Wifi et/ou l’Ethernet.

Je vais faire d’autres articles sur le sujet, pour expliquer comment j’ai réussi à diffuser le flux TV sur ma PlayStation Portable (PSP) et mon Nokia 770.

L’USB-UIRT est un petit module qui se branche sur le port USB et qui permet d’envoyer et recevoir des ondes infrarouges.
Je l’utilise pour controler les différents éléments de mon installation home-cinéma (Amplificateur Audio/Vidéo, Freebox, Lecteur de DVD, etc…) à partir de ma machine Multimédia fonctionnant sous Debian GNU/Linux “Lenny”.
J’ai acheté mon module chez Domadoo en France : USB-UIRT (Universal Infrared Receiver/Transmitter).
L’objet de ce billet est l’installation du module sous Debian GNU/Linux.

Installation du matériel

Lorsque vous branchez le module sur le port USB, vous devez le voir via la commande lsusb :

$ lsusb
Bus 001 Device 025: ID 0403:f850 Future Technology Devices International, Ltd

Il faut ensuite charger le module ftdi_sio, le mettre dans le fichier /etc/modules, lors du chargement du module vous devez avoir les informations suivantes dans le fichier /var/log/messages :

[ 23.114110] ftdi_sio 4-1.1.1.1.1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[ 23.114110] ftdi_sio: Detected FT232RL
[ 23.114110] usb 4-1.1.1.1.1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB2


Installation du logiciel

Il suffit d’installer lirc via apt :

# apt-get install lirc

Le module ne nécessite pas de drivers spécifiques dans le noyau.
Il suffit de lancer lircd :

lircd -n -H usb_uirt_raw -d /dev/ttyUSB2
lircd-0.8.3[10254]: config file contains no valid remote control definition
lircd-0.8.3[10254]: lircd(userspace) ready

Puis irw dans une autre console pour lire les signaux IR :

lircd-0.8.3[10254]: uirt2_raw: checksum error
lircd-0.8.3[10254]: uirt2_raw: UIRT version 0905 ok

Et la, c’est le drame
Mais pas de panique, le message d’erreur checksum error, n’est pas important!
Il y a bien un bug dans le noyau depuis la version 2.6.20 : USB UIRT: uirt2_raw: checksum error.
Mais cela fonctionne avec le 2.6.26 disponible dans lenny, par contre si vous avez le message d’erreur suivant : uirt2_raw: could not set DTR, alors il faut upgrade votre version du noyau ou modifier le code source du module.

Configuration des télécommandes

De très nombreuses configurations de télécommandes sont disponibles sur le serveur du projet LIRC : ici.

Il suffit de télécharger le fichier de configuration de votre télécommande et de le mettre dans le fichier lircd.conf :

# cd /etc/lirc/
# wget http://lirc.sourceforge.net/remotes/logitech/Z-5500D
# cat Z-5500D >> lircd.conf

Nous allons ensuite configurer le fichier /etc/lirc/hardware.conf du deamon lirc pour le lancer:

# /etc/lirc/hardware.conf
#
# Arguments which will be used when launching lircd
LIRCD_ARGS=""

# Default configuration files for your hardware if any
LIRCD_CONF=""
LIRCMD_CONF=""

Nous pouvons alors lancer lircd :

# /etc/init.d/lirc start
Starting lirc daemon: lircd.


Recevoir les ordres infrarouges

Pour recevoir les ordres, il faut utiliser la commande irw :

$ irw
0000000010ef58a7 00 vol+ logitech_z5500
0000000010ef58a7 01 vol+ logitech_z5500
0000000010ef708f 00 vol- logitech_z5500
0000000010ef708f 00 vol- logitech_z5500
0000000010ef58a7 00 vol+ logitech_z5500
0000000010ef58a7 01 vol+ logitech_z5500
0000000010efd02f 00 optical logitech_z5500
0000000010efd02f 01 optical logitech_z5500


Envoyer des ordres infrarouges

Pour envoyer des ordres, il faut utiliser la commande irsend :

$ irsend SEND_ONCE logitech_z5500 power


Conclusion

Pour toutes les autres fonctionnalités et la configuration de vos applications (mplayer, freevo, etc…) , je vous conseille de lire la documentation du projet LIRC.
Il existe d’autres modules que l’USB-UIRT, comme par exemple USB IR Transceiver de IguanaWorks.

Basically, it'a latop with legs

En effet, l’architecture de ce robot est très proche de l’architecture d’un PC :

• Ubuntu GNU/Linux ;
• Architecture x86 CPU 1Ghz ;
• 1G de RAM ;
• Disque dur de 80Go ;
• Webcam ;
• Ports USB ;
• Ethernet et Wifi (b/g) ;
• 6 Pates et 1 Bras.

L’architecture matériel repose sur :

• une carte mère VIA PICO ITX ;
• des servomoteurs issus du kit Bioloid ;
• le controle des servomoteurs se fait via une interface USB.

Le robot est animé par les outils du projet libre Tekkotsu.

Comme la plupart des projets de robotique reposent sur des architectures et des logiciels propriétaires spécifiques.
J’aime donc beaucoup l’idée d’avoir à ma disposition une architecture connue et basé sur des logiciels libres.

Je dit donc bravo

Et j’attends avec impatience la sortie de ce monstre.

Normalement prévu pour Décembre 2008, mais bon celui-ci à un peu de retard, en attendant je vous invite à lire/regarder
les diffèrentes ressources du projet :

• L’ article de présentation ;
• Vidéo Chiara Robot at AAAI 2008 ;
• D’autres vidéos sur Youtube ;
• Une bochure de présentation.

Si ce n’est pas le cas, je vais essayer de vous décrire dans cet article les diffèrents outils que j’ai mis en place sur mon réseau.

Menu de démarrage

Voici les différentes options qui sont proposées sur mon réseau en cas de démarrage d’une machine en PXE :


- Boot Menu -
=============

etch_i386_install
etch_i386_linux
etch_i386_expert
etch_i386_rescue
fai_sysinfo
fai_install_desktop
fai_install_server_base
fai_install_server_vserver
fai_install_server_xen
gparted
clonezilla
dban


Je vais vous décrire chaque option et ses usages.

Mise en place d’un serveur PXE

Pour la mise en place d’un serveur PXE, je vous invite à lire cette article de Debian Administration : Setting up a server for PXE network booting

La procèdure d’installation est très simple, vous avez besoin d’un serveur DHCP et TFTP sur une des machines de votre réseau.

Installateur Debian GNU/Linux

Les quatres premières options concernent l’installateur Debian. En effet, il est possible d’installé une distribution Debian GNU/Linux en réseau.

La mise en place de ce système est décrite dans le manuel de la distribution : 4.6. Préparer les fichiers pour amorcer depuis le réseau avec TFTP.

Grâce à ce serveur, il n’est plus nécessaire d’apprendre à jongler avec les diffèrents CD/DVD de la distribution.

L’installateur propose aussi un mode “rescue”, très pratique en cas de perte d’un mot de passe root, ou bien lorsque la machine refuse de démarrer.

Fully Automatic Installation

Après l’installation de la machine, il y a de nombreuses manipulations à
faire, qui ne sont pas prise en charge par l’installateur standard et
qui sont spécifiques au réseau sur lequel se trouve la machine :
configuration du système de backup, certificats SSL, l’emplacement des
diffèrents services (LDAP, Messagerie, Monitoring, Stockage, etc…)

Généralement ces tâches sont faites manuellement ou bien à l’aide d’une
“procédure”.

Mais dans la plus part des cas cette procédure n’existe pas ou bien elle n’est pas à jour

Donc la meilleur chose à faire est donc de centraliser sur le serveur d’installation ces informations.

Pour cela, j’ai mis en place plusieurs modèles de machine à l’aide du logiciel FAI – Fully Automatic Installation.

GParted

Le logiciel GParted est une interface graphique en GTK+ pour parted.

Celui-ci permet de créer, supprimer, redimensionner, déplacer, vérifier et copier les partitions d’un disque dur, comme Partition Magic.

Le logiciel dispose d’un mode “live”, qu’il est possible de démarrer en réseau : GParted Live on PXE server.

Clonezilla

Clonezilla est un logiciel permettant de faire des copies d’un disque dur ou d’une partition comme Norton Ghost.

Il dispose d’un mode “live”, qui fonctionne de la même manière que GParted : Clonezilla Live – Single machine clone system without installation.

Darik’s Boot And Nuke

Darik’s Boot And Nuke (DBAN) est un logiciel permettant d’effacer de manière sécurisée le contenu de tous les disques dur d’une machine.

Je DBAN utilise lors de l’achat d’un nouveau disque dur ou bien la revente d’un disque dur d’occassion.

En effet, lors du premier temps d’utilisation d’un disque dur, vous avez de forte chance de tomber sur un modèle défectueux.

Il est donc conseiller de lui faire subir un teste de stress avant de mettre des données importantes dessus.

Pour la revente, c’est plus un probleme de confidentialité : To keep those secrets safe, beat your computer’s brains out with a hammer.

L’installation de DBAN sur le serveur PXE, n’est pas décrite sur le site du logiciel.

Je vais décrire la procèdure d’installation dans un autre article.

Conclusion

Les possiblités offertes par un serveur PXE sur un réseau local sont nombreuses.

L’installation et la mise en place des outils décrits dans cette article est assez simple (sauf pour FAI )
et vous permettera de simplifier l’administration de vos machines et donc gagnier du temps.

Introduction

Lego does not provide tools for building programs for the NXT under Linux.
I don’t like Bricxcc, because :

• It looks like Visual Studio ;
• runs only on Microsoft Windows ;
• I’m more familiar with VIM, make and GCC ;0)

Install the compiler

Ths NXC compiler can be downloaded on the Bricxcc web site. The compiler is writen in Pascal.

You need to install the FreePascal Compiler and build the compiler :


$ wget http://downloads.sourceforge.net/bricxcc/nbc-1.0.1.b34.src.tgz
# apt-get install fp-compiler fp-units-fcl fp-units-base
$ mkdir nbc
$ tar xzf nbc-1.0.1.b34.src.tgz -C nbc
$ cd nbc/nxt
$ make -f nbclinux.mak
$ ./nbc
Next Byte Codes Compiler version 1.0.1.b34 (1.0.1.34, built Thu Jun 12 21:21:22 CEST 2008)
Copyright (c) 2006, John Hansen
Use "nbc -help" for more information.
# mv nbc /usr/local/bin/


Hello world

Let’s try to build and send a simple hello world program to the robot :


$ cat > hello.nxc < task main() {
TextOut(0, 0, "Hello world!");
Wait(1000);
}
EOF
$ nbc hello.nxc -O=hello.rxe


USB Transfert

In order to send the program to the robot, you need the Talk 2 NXT program : T2N.

Warning: on amd64, you need to patch the source code.


# apt-get install g++ libusb-dev
$ wget http://www-verimag.imag.fr/~raymond/edu/lego/t2n/t2n-0.2.src.tgz
$ wget http://www.csquad.org/wp-content/t2n_amd64.diff
$ cd t2n-0.2.src
$ patch -p1 < ../t2n_amd64.diff
patching file src/usbmisc.cc
patching file src/usbmisc.h
$ make
# mv obj/t2n /usr/local/bin/


Now you can plug, turn on your NXT and send the program via the USB port.


# t2n -i
#### NXT INFOS ###############
protocol version=1.124 firmware version=1.1
NXT Name: NXT
Blutooth address: 16:53:06:37:ffffffbc:00
Blutooth signal: 0
Free user flash: 44416
# t2n -v -put hello.rxe
nxt brick found, usb initialized
testing for existing file "hello.rxe"
deleting for existing file "hello.rxe"
upload hello.rxe (376 bytes) from /goinfre
that's all folks...


That’s all folks…

Au cours de l’année dernière, j’ai mis en place un système de vidéo-surveillance à mon domicile, ce système se base sur un serveur sous Debian GNU/Linux et le logiciel libre Zone Minder.

Au cours de cette mise en place, j’ai acquis une expèrience sur les technologies de vidéo surveillance.

Suite à de nombreuses demandes de collèges et amis, je tiens à partager cette expèrience :

Mise en place d’un système de vidéo surveillance avec ZoneMinder

Problèmatique

Je dispose d’un portable évoluant parmis plusieurs réseaux informatiques : le travail la maison etc. La configuration réseau de ses environnements est diffèrente ( type de liaison, routeur par défaut, netmask, etc…) et demande la reconfiguration des interfaces à chaque déplacement. Il s’agit d’une tâche pénible et laborieuse, c’est pour cela que je me interessé au problème afin de trouver une solution simple, ne nécessitant aucune intervention de ma part. Celle-ci ne se base pas sur le logiciel NetworkManager, car ce dernier ne permet pas encore de détecter automatiquement sur quel réseau se trouve la machine.

Solution

Ma solution se base sur plusieurs logiciels diffèrents ayant chacun un rôle bien définit :

• wpasupplicant : daemon prennant en charge le réseau Wifi (détection, configuration, authentification et roaming)
• ifplugd : système de détection des interfaces réseaux, permettant de détecter le branchement d’un cable rj45 ou l’apparition d’un point d’accés Wifi.
• guessnet : système de détection réseau basé sur l’utilisation de trames ARP
• resolvconf : système de gestion des serveurs de noms
• ifupdown : scripts de configuration réseau de la distribution Debian

Interfaces réseau

Mon portable dispose de deux interfaces réseaux :

• eth0 : interface ethernet prise en charge par le driver r8169.
• eth1 : interface wifi prise en charge par le driver ipw2200.

Il vaut mieux disposer de drivers libres (exit ndiswrapper et co … ;0)

Installation

L’installation des pâquets nécessaires est extrêment simple à l’aide de apt-get ou d’aptitude :

#aptitude install wpasupplicant ifplugd guessnet resolvconf

Emplacement des fichiers de configuration

L’ensemble de la configuration réseau se trouve dans deux fichiers :

• /etc/network/inerfaces : configuration des toutes les interfaces
• /etc/wpa_supplicant.conf : spécificitées liées aux réseaux sans fils

Configuration

Il faut tout d’abord configurer wpasupplicant afin que celui-ci soit lancé au démarrage de votre machine, la procédure est diffèrente en fonction de la version de votre distribution :

• Sarge (version 0.3.8)
  Editez le fichier /etc/default/wpasupplicant de la manière suivante :

  # /etc/default/wpasupplicant

  # WARNING! Make sure you have a configuration file!

  ENABLED=1

  # Useful flags:
  # -D Wireless Driver
  # -i Interface (required, unless specified in config)
  # -c Configuration file
  # -d Debugging (-dd for more)
  # -w Wait for interface to come up

  OPTIONS=”-w -i eth1 -D ipw -c /etc/wpa_supplicant.conf”
  

  Activez le daemon, indiquez le nom de votre interface réseau et le nom du driver (wpa_supplicant -h pour obtenir la liste des drivers disponibles).
  Il faut ensuite configurer les spécificités de vos réseaux Wifi à l’aide du fichier /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf en vous basant sur l’exemple fourni par le paquet Debian:

  # gunzip -c /usr/share/doc/wpasupplicant/examples/wpa_supplicant.conf.gz > /etc/wpa_supplicant.conf

  Une fois la configuration des réseaux Wifi déclarée, il suffit de lancer le programme à partir du script fourni dans /etc/init.d.

• Autres (version 0.4.8)
  TODO

Nous allons ensuite passer à la configuration de toutes les interfaces dans le fichier /etc/network/interfaces.

Il faut indiquer à ifplugd de prendre en charge les deux interfaces de la manière suivante :

# ifplugd
allow-hotplug eth0 eth1

Puis décrire le mapping des interfaces réseaux avec le script guessnet-ifupdown.

# Interface Mapping
mapping eth0 eth1
        script guessnet-ifupdown
        map default: unknown

Ensuite indiquer les spécificités de chaque réseau :

iface home inet static
        address 192.168.42.42
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.168.42.254

        dns-search csquad.lan
        dns-nameservers 192.168.42.3 192.168.17

        test1 peer address 192.168.42.253 00:12:17:07:C2:C9

iface work inet static
        address 10.0.0.101
        netmask 255.255.255.0
        gateway 10.0.0.1

        dns-search easter-eggs.fr
        dns-nameservers 10.0.0.2 10.0.0.20

        test1 peer address 10.0.0.1 00:50:22:8b:9c:d2

# DHCP par défaut
iface unknown inet dhcp

Les directives intéressantes sont :

• dns-* : la configuration des serveurs DNS via resolvconf.
• test* : les conditions permettant à guessnet d’identifier le réseau. La plupart du temps, il s’agit de l’adresse MAC du routeur par défaut.

Test de fonctionnement

Après la configuration, il ne vous reste plus qu’a tester l’ensemble en :

• Branchant/Débranchant le câble réseau.
• Activant/Désactivant le point d’accès Wifi.

Si tout se passe bien, vos interfaces réseaux seront configurées automatiquement. Dans le cas contraire, vous trouverez de nombreuses informations dans syslog, vous permettant d’identifier le problème.

Zeroconf

Zeroconf est le nom d’un ensemble de technologies permettant à plusieurs ordinateurs de communiquer sans configuration.
Le but est d’obtenir un réseau IP fonctionnel sans dépendance d’une infrastructure (serveur DHCP, serveur DNS, etc.) ou d’une expertise réseau. L’ensemble des ces technologies sont implémantées sous Linux par le projet Avahi.

mod_dnssd

Le module mod_dnssd permet d’intégrer le support de Zeroconf dans Apache2 et de publier par l’intèrmédiaire d’Avahi l’ensemble des sites disponibles sur le serveur.

Installation du module

Tout d’abord vous avez besoin d’Avahi :

# aptitude install avahi

Des biblithèques de developpement d’Apache2 :

# aptitude install apache2-dev

Télécharger les sources du modules sur le site web de l’auteur :

$ wget http://0pointer.de/lennart/projects/mod_dnssd/mod_dnssd-0.4.tar.gz

Compiler et installer le module :

$ tar xzf mod_dnssd-0.4.tar.gz
$ cd mod_dnssd-0.4
$ ./configure && make
# make install

Le module se retrouve dans le répertoire : /usr/lib/apache2/modules/

Configuration d’Apache

Pour publier, un site web il faut activer la publication dans le fichier de configuration d’Apache :

DNSSDEnable On

Pour publier une URL, il suffit d’indiquer son nom à l’aide de la directive DNSSDServiceName :

<location /foobar>
DNSSDServiceName “Documentation”
</location>

Vous pouvez aussi publier des flux RSS en précisant le type de services :

<Location /blog.cgi?rss>
DNSSDServiceName “The blog”
DNSSDServiceTypes _rss._tcp
</Location>

Exploitation

Vous pouvez vérifier que les sites ont bien été publié à l’aide d’utilitaire avahi-discover.

Je suis l’heureux posssseur d’une souris “Bluetooh Optica Mini Mouse MI-5300p” de la marque Trust achetée chez Pixmania pour moins de 30 euros.

Voici la procédure pour configurer cette souris en moins de 2 min ;0)

• Installer le paquet bluez-utils
• Remplacer la variable HIDD_ENABLED=0 par HIDD_ENABLED=1 dans le fichier /etc/default/bluez-utils
• Relancer les daemons bluetooth /etc/init.d/bluez-utils restart
• Connectez-vous à la souris à l’aide du deamon hidd, n’oubliez pas de maintenir le bouton connect enfoncer lors de la recherche du periphèrique : hidd –search
• Ajouter les lignes suivantes dans le fichier de configuration du serveur X (/etc/X11/xorg.conf) :
  
  Section "InputDevice"
  Identifier "Bluetooth Mouse"
  Driver "mouse"
  Option "SendCoreEvents"
  Option "Device" "/dev/input/mouse1"
  Option "Protocol" "ExplorerPS/2"
  Option "Emulate3Buttons" "false"
  Option "ZAxisMapping" "4 5"
  EndSection

  Section "ServerLayout"
...
InputDevice "Bluetooth Mouse"
EndSection


• Relancer votre serveur X

Et Voilà !

Cette souris est vraiment sympa et pas chère, c’est le compagnon idéal pour un ordinateur portable.

Mon seul regret!?
C’est que j’ai vraiment de grosses paluches ;0)